Das Museum zeigt in Ausstellungsräumen und auf einem Freigelände die Verbindung der Stadt mit dem Rhein, die Entwicklung der Schifffahrt auf diesem Fluss sowie die Stadtgeschichte, die Fischerei und den Fischfang. Neben Radaranlagen aus mehreren technischen Generationen und einem originalen Ein-Mann-U-Boot aus dem Jahr 1945 sind 150 Schiffsmodelle, nautische Geräte und Schifffahrtsbedarf zu sehen. Das Rheinmuseum bietet auch Wechselausstellungen mit Themen zur Rhein- und Stadtgeschichte, Vorträge und Workshops.
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